مورخان میگویند در حدود ۴۰۰۰ سال پیش از میلاد مسیح، مصریان باستان نخستین شکل از کاغذ را ساختند و آن را پاپیروس نام نهادند. ۲۰۰ سال پیش از میلاد نیز اهل چین کاغذهای برنجی را با هدف زیباسازی کاخهای خود روی دیوارها میچسباندند و به مرور زمان توانستند به وسیلهی ضایعات پارچه آنها را بهصورت طرحدار تولید کنند.
در قرن هشتم میلادی آموزش ساخت کاغذ توسط اُسرای چینی به اعراب که در جریان جنگ طراز اسیر شده بودند باعث شد تا این مهارت در تمام خاورمیانه گسترش یابد. کاغذ اولیهای که به دست چینیها تولید شد این بار با جایگزینی الیاف کتان توسط اعراب به کیفیت بالاتری رسید.
هنری که در آن زمان نزد اروپاییها رواج داشت بیشتر بر جنبهی مذهب بود. از این رو نخستین کاغذی که توسط آنان طرحریزی شد با عنوان مریم مقدس شناخته میشود که اکنون در کتابخانه سلطنتی بروکسل محافظت میگردد. با افزایش درخواستهای درباریان برای تولید کاغذ با طرحهای دیگر، زمینهی لازم برای ظهور ماشین چاپ فراهم شد.
در موزههای مطرح دنیا همچون کمبریج انگلستان میتوان بقایایی از نخستین کاغذهای تولید شده از اروپاییان در قرن نهم را مشاهده کرد.
در حدود قرن ۲۰ میلادی نخستین بار ماشینهای چسباندن کاغذدیواری ظهور پیدا کردند. مطابق با تاریخچهای که بیان میشود بین سالهای ۹۶۰ تا ۱۲۸۰ چاپ سیلک توسط چینیها و ژاپنیها نشات گرفته اما در سال ۱۹۰۷ برای اولین بار به نام ساموئل سیمون به ثبت رسید. ماشین چاپ سیلک نیز در سال ۱۹۲۰ اختراع شد.
بعد از جنگ جهانی دوم تمام کمپانی های تولید کننده کاغذ دیواری سه بعدی تحولی بزرگ را تجربه کردند.با روی کار آمدن رزین های پلاستیکی که ماندگاری، مقاومت و قابلیت شستشوی بالایی را به ارمغان می آورد. در سال 1974 انجمن صنفی ملی از فعالان عرصه کاغذ دیواری سه بعدی در آمریکا تشکیل شد.اگر چه مدرنیسم به زرق و برق روی خوشی نشان نداد و از محبوبیت کاغذ دیواری سه بعدی در این سالها اندکی کاسته شد، اما رفته رفته با تغییر گرایش مردم از فضا های خلوت و بی رنگ و لعاب، رویکرد به سمت استفاده از کاغذ دیواری سه بعدی مجددا آغاز شد.